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    在永磁同步電機(jī)(PMSM)的矢量控制中,需要解決速度過(guò)沖和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)現(xiàn)象。電動(dòng)汽車(chē)(EV)中 PMSM 的驅(qū)動(dòng)控制有兩個(gè)前提條件。第一是必須確保車(chē)輛的整體控制,第二是在保證電機(jī)穩(wěn)定控制的同時(shí),確保車(chē)輛控制的經(jīng)濟(jì)性。因此,本文首先提出了模糊分?jǐn)?shù)階指數(shù)收斂律滑??刂疲‵-CFSMC),它是以在線修正分?jǐn)?shù)階滑模面的指數(shù)收斂律為目的而構(gòu)建的。它用參數(shù)明確表達(dá)了分?jǐn)?shù)階滑模面的到達(dá)時(shí)間和收斂速度。利用Lyapunov方程證明了 F-CFSMC 的穩(wěn)定性。F-CFSMC 適用于具有不同參數(shù)的PMSM。接下來(lái),引入了考慮電動(dòng)汽車(chē)電池參數(shù)因素的模糊控制器,將鋰電池和PMSM結(jié)合起來(lái),以提高能量利用率。至此,雙層次模糊分?jǐn)?shù)階指數(shù)收斂律滑動(dòng)模式控制(DF-CFSMC)構(gòu)建完成。此外,還使用 DF-CFSMC 和傳統(tǒng) PMSM 控制進(jìn)行了比較仿真和實(shí)驗(yàn),并在 PMSM 分層中得到了結(jié)果。在電動(dòng)汽車(chē)分層應(yīng)用中也進(jìn)行了仿真,以顯示 DF-CFSMC 的通用性、可重復(fù)性和優(yōu)勢(shì)。

    2024

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